Curso de verão RobotCraft

RobotCraft é um programa intensivo de estágio e curso de verão de dois meses. Após o tremendo sucesso das edições anteriores, a 7ª edição do RobotCraft chegará no verão de 2022.

Comparecimento

A frequência do estagiário é avaliada usando os cartões RFID exclusivos usados como identificação individual. Para obter o certificado, o estagiário deve cumprir a seguinte frequência:

• Aulas (aulas teóricas, seminários, workshops, etc.): 60 de 84 horas
• Laboratório: 24 de 36 horas (4 de 6 semanas de laboratórios) *

* A presença fora dos dias de laboratório predefinidos não compensa a falta de laboratórios.

Ingeniarius / Ingeniarius

Programa

Ofício # 1 (C1): Introdução à Robótica (4,5 horas T)

• Apresentação de palestrantes, mentores e estagiários (T)
• Apresentação do RobotCraft e os diferentes ofícios que o compõem (T)
• Introdução à robótica, descrevendo a história da robótica e sua evolução (T)
• Apresentando morfologias de robôs móveis, nomeadamente sensores e atuadores (T)
• Breve revisão da literatura relacionada à robótica, apresentando os conceitos teóricos básicos necessários (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

Ofício # 2 (C2): Introdução à Programação (16,5 horas T)

• Introdução à programação C / C ++ (T)

Embarcação # 3 (C3): Mecatrônica (6 horas T | 6 horas L | 6 horas H)

• Introdução à eletromecânica em robótica móvel (T)
• Montagem eletromecânica da plataforma robótica móvel (L)

Ofício # 4 (C4): Programação de Robótica Móvel (12 horas T | 12 horas L | 12 horas H)

• Introdução à linguagem C aplicada à programação do Arduino (T)
• Descreva os recursos das soluções Arduino e do microcontrolador ATMEL (por exemplo, arquitetura de hardware, ciclos, configuração de pinos, comunicações), usando a placa Arduino Mega (T)
• Identifique as diferentes tecnologias de comunicação sem fio usadas em robótica (por exemplo, RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• Introdução a algoritmos de baixo nível, fluxogramas e pseudocódigo (T)
• Adquirir habilidades na prática de sensores e atuadores usados em robótica (T | L)
• Desenvolva uma aplicação cinemática diferencial típica usando Arduino Mega (L | H)

Craft # 5 (C5): Introdução ao Linux (12 horas T)

• Introdução ao Linux OS (T)

Craft # 6 (C6): Robot Operating System (24 horas T | 12 horas L | 12 horas H)

• Introdução ao ROS (T)
• Descreva os recursos do ROS (por exemplo, pilhas, publicar-assinar, tópicos, rosserial) e fornecer exemplos específicos e estudos de caso (T)
• Apresentar simuladores compatíveis com ROS, como Morse, Stage e Gazebo (T)
• Introdução a algoritmos de alto nível, fluxogramas e pseudocódigo (T)
• Siga o tutorial ROS no ambiente de simulação (T | L)
• Explorar rosserial para comunicação Arduino - ROS (T | L)
• Desenvolva um aplicativo de sensoriamento remoto típico usando Arduino e ROS (L | H)

Ofício # 7 (C7): Inteligência Artificial (6 horas T | 6 horas L | 6 horas H)

• Introdução à Inteligência Artificial, apresentando diferentes paradigmas e algumas aplicações reais (T)
• Introdução e importância da integração de modelos de inspiração biológica em robótica (T)
• Formalizando uma abordagem robótica móvel, criando algoritmos inspirados biologicamente e máquinas de estado finito (T | L)
• Desenvolva uma arquitetura de streaming para trocar todos os dados necessários entre o Arduino Mega e o Raspberry Pi 3 (por exemplo, leituras de sensor, leituras de codificadores, controle de atuadores, etc.) (L | H)

Embarcação # 8 (C8): Competição (6 horas T | 27 horas O)

• Discussão dos eventos competitivos, regras e prêmios (T)
• Consolidar conceitos aprendidos em todos os ofícios e testar a plataforma robótica móvel em um cenário específico (O)

LenaertsDaan / pixabay

Aplicativo

A inscrição no programa inclui um kit de boas-vindas e acesso a todos os artesanatos e outros eventos, como viagens, previstos pela organização.

A inscrição “Antecipada” termina em 30 de abril de 2022 , e as taxas de inscrição “Regular” aplicam-se de 1 de maio a 31 de maio de 2022 . Não serão aceitas inscrições após essa data.

Honorários

* Requer o envio de comprovante durante o processo de inscrição.

Custos de vida

Haverá os custos de vida típicos, como quarto, comida, etc., naturalmente. Eu diria que, para todo o programa de 2 meses, já incluindo os custos de inscrição no RobotCraft, cada aluno deveria estar disposto a gastar cerca de 1370 €.

ECTS

Como regra geral, a RobotCraft não contribui com o ECTS (European Credit Transfer System) para o seu curso acadêmico em andamento, a menos que sua Universidade nos contate a este respeito. Nesse caso, pode-se chegar a um acordo para oferecer um determinado número de ECTS como parte de sua formação acadêmica.

Pagamento

A taxa de pagamento cobre apenas o programa de treinamento RobotCraft. Portanto, não cobre despesas como hospedagem, alimentação e outras atividades remuneradas.

Todo o material fornecido no curso é detido pela Ingeniarius, Lda. E é propriedade da empresa.

Base da robótica móvel

Adquirir conceitos de modelagem 3D, impressão 3D e eletromecânica, aplicados ao projeto de robôs móveis.

programação robótica

Explore a plataforma Arduino e a estrutura ROS para o controle de baixo e alto nível de robôs móveis.

Construa seu próprio robô

Consolide todos os conceitos ensinados para o design de uma plataforma robótica móvel e compita com seus amigos!

Programa

Craft #1 (C1): Introdução à Robótica (4,5h T)

• Apresentação de palestrantes, mentores e estagiários (T);
• Apresentação do RobotCraft 2022 e dos diferentes ofícios que o compõem (T);
• Introdução à robótica, descrevendo a história da robótica e sua evolução (T);
• Apresentar morfologias de robôs móveis, nomeadamente sensores e atuadores (T);
• Breve revisão da literatura relacionada com a robótica, apresentando os conceitos teóricos básicos necessários (T);

Craft #2 (C2): Introdução à Programação (16,5h T)

• Introdução à programação C/C++ (T);

Craft #3 (C3): Mecatrônica (6h T | 6h L | 6h H)

• Introdução à eletromecânica em robótica móvel (T);
• Montagem eletromecânica da plataforma robótica móvel (L).

Craft #4 (C4): Programação de Robótica Móvel (12h T | 12h L | 12h H)

• Introdução à linguagem C aplicada à programação do Arduino (T);
• Descrever as funcionalidades das soluções Arduino e do microcontrolador ATMEL (eg arquitetura de hardware, ciclos, configuração de pinos, comunicações), utilizando a placa Arduino Mega (T);
• Identificar as diferentes tecnologias de comunicação sem fios utilizadas em robótica (ex. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
• Introdução a algoritmos de baixo nível, fluxogramas e pseudocódigo (T);
• Adquirir competências na prática de sensores e atuadores utilizados em robótica (T | L);
• Desenvolva uma aplicação cinemática diferencial típica usando Arduino Mega (L | H).

Craft #5 (C5): Introdução ao Linux (12h T)

• Introdução ao SO Linux (T);

Craft #6 (C6): Sistema Operacional do Robô (24h T | 12h L | 12h H)

• Introdução ao ROS (T);
• Descrever os recursos do ROS (por exemplo, pilhas, publicação-assinatura, tópicos, rosserial) e fornecer exemplos específicos e estudos de caso (T);
• Apresentar simuladores compatíveis com ROS, como Morse, Stage e Gazebo (T);
• Introdução a algoritmos de alto nível, fluxogramas e pseudocódigo (T);
• Siga o tutorial do ROS em ambiente de simulação (T | L);
• Explorar rosserial para comunicação Arduino – ROS (T | L);
• Desenvolva um aplicativo típico de sensoriamento remoto usando Arduino e ROS (L | H).

Craft #7 (C7): Inteligência Artificial (6h T | 6h L | 6h H)

• Introdução à Inteligência Artificial, apresentando diferentes paradigmas e algumas aplicações reais (T);
• Introdução e importância da integração de modelos de inspiração biológica na robótica (T);
• Formalizar uma abordagem de robótica móvel, concebendo algoritmos de inspiração biológica e máquinas de estado finito (T | L);
• Desenvolver uma arquitetura de streaming para trocar todos os dados necessários entre o Arduino Mega e o Raspberry Pi 3 (por exemplo, leituras de sensores, leituras de encoders, controle de atuadores, etc.) (L | H);

Craft #8 (C8): Competição (6h T | 27h O)

• Discussão dos eventos competitivos, regras e prêmios (T);
• Consolidar os conceitos aprendidos em todos os ofícios e testar a plataforma robótica móvel em um cenário específico (O).